无脊椎动物，外形很象苔藓植物，所以又叫苔藓虫。所有的苔藓虫都是由许多个体组成的群体，所以也叫群虫。群体的骨骼部分称硬体，多为钙质，或为几丁质，可保存化石，也有极少数没有硬体。硬体由许多个体分泌的虫室组成，外形呈树枝状、块状、球状、半球状、薄片状及网状等，小的仅数毫米，大者可达数百毫米。表面常具尖峰、突起或斑点等。虫室管状，直径一般不超过1毫米，但长度可达数毫米至数十毫米，顶端为室口，有的具口盖。虫室内常具横板和泡沫板，室口壁上有时具月牙构造。虫室紧密排列，或在其间充满着泡沫状组织或许多叫做间隙孔的小管，间隙孔横断面大多呈多边形，内部也有横板。虫室之间或虫室与间隙之间的体壁上常有中空或实心的黑色小管，称为刺孔。

苔藓动物门Bryozoa分为护唇纲Phylactolaemata、窄唇纲Stenolaemata和裸唇纲Gymnolaemata三个纲。苔藓虫个体很小，属微古生物学研究的范畴，需要制作切面在显微镜下观察。苔藓虫主要分布在海洋，固着海底或其他物体上生活，分布极广，常与珊瑚、腕足类等共生，极少数生活于淡水的种类，多无硬体，不易保存为化石。奥陶纪至现代。中国奥陶纪至三叠纪海相地层中均发现有苔藓虫化石，晚古生代地层中较为丰富。